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如果是精心打造的火箭，精度还是可以保证的。可是那些粗制滥造的劣质品，因为火箭的喷射口位置不正，喷火孔的位置不在正中间的话，火箭发射出去飞行的轨迹就是歪歪扭扭的，甚至可能飞出去之后在空中转一圈又回到自己阵地上了。
若要打造精良的火箭，这就需要银子，崇祯朝穷得连龙袍都打补丁了，哪有银子造武器？
接下来，赵鹏又见到了这个年代的地雷，那是一种看起来像是钉锤的东西，以生铁铸造的球状外壳，外壳上面还有一个个凸起的像钉一样的东西，看起来像是钉头锤的头部。球状外壳内装填了火药和引信，爆炸之后，易碎的生铁外壳爆裂开来，杀伤目标。
“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起。”王欣简单的介绍了一下这个年代的地雷。
火箭又贵效果又不怎么好，而地雷确实一种相当不错的武器。虽然地雷也是采取转轮式簧轮打火的方式引爆，但是因为击发机械行程长，打火成功率高，比转轮式燧发枪可靠多了。当年的地雷为了保住点火率，埋入地下一尺深，敌军一脚踩上去，陷入一尺深，击发机构行程长达一尺，这就保证了簧轮转动的行程，提高了点火率，可以说地雷的点火率几乎达到百分之百。
而当年的簧轮式燧发枪不可能有行程那么长的击发装置，所以扳机沉重，点火率还低，只有不到百分之七十的点火率。
那么地雷为何不大量制造？原因还是一个：没有银子！除此之外，地雷是一种被动的防御性武器，无法主动发射攻击目标，只能埋设在预定地点等着敌人来踩，或者是以诈败计把敌人引入雷区才能发挥作用。
不过赵鹏从地雷得到了启发，既然地雷昂贵，且不能主动发射，那不如制造手雷。
这个年代的欧洲已经有手榴弹了，有相对应的专门兵种，叫掷弹兵。由于当年的手榴弹使用的是黑[火]药，因此手榴弹体积大，重量沉重，这就需要最高大强壮的士兵才能使用，所以在欧洲，掷弹兵都是精锐部队。欧洲军队中的掷弹兵以最高大健壮的士兵担任，每人携带一支燧发枪、二到四枚手榴弹和一根用来点火的火种管。
英国早年的掷弹兵还携带了弹弓（不是小孩子打鸟的弹弓，而是发射弹丸的长工，用来把手榴弹发射出去），远距离的时候用弹弓发射手榴弹，靠近了就投掷手榴弹。
想到这里，赵鹏决定帮李自成打造一支掷弹兵，这样就能让李自成来消耗清军。同时，也是为了自己以后为大明打造一支掷弹兵做准备。
首先就要制造手榴弹，这个时代的黑[火]药威力太小了，赵鹏开始改良火药。
制造颗粒火药，对赵鹏来讲简直是太简单不过了，使用水和鸡蛋清对火药进行加工，就能把粉末火药变成颗粒火药。因为颗粒火药燃烧充分，威力也比粉末火药大。但是不管怎么说，黑[火]药的燃速在那里摆着，再怎么颗粒化，威力也不可能增加到多大，想要提高手榴弹的爆炸力，还需要制造出一种新的火药。
可是要制造比黑[火]药威力更大的新式火药或者炸药，那就需要化工业，有了化工业，才能造出硫酸，有了硫酸，就能造出[硝]酸，有了这两种酸，才能造出譬如说火[棉]火药，炸药等新武器，目前以军器局的条件，在清军入关之前肯定来不及制造这些新式武器了。
这就只能另外想办法了，赵鹏想到了后世中东某些绿色战士们制造的土制爆炸物，那是把白糖和硝给融化了混合在一起，再加入生锈的锈铁粉末，就制成了一种后世中东[圣]战士们的武器。
“要白糖？”李自成接到了赵鹏的奏报，笑了，“既然这小子那么喜欢吃甜的，那就让他吃个够吧，反正朕这里多得是，看在他帮我们设计火炮的份上，就让他吃个够。”
赵鹏之前就给李自成画过新式三磅炮的简易设计图了，还提出了定装药包的理念，李自成也已经进行了定装子弹和定装火炮发射药的测试，发现效果事半功倍，无论是鸟铳还是火炮，装填速度都比以前快得多了，因此李自成对赵鹏十分满意，于是大笔一挥，从官员士绅家里抄出的三百多斤白糖就给送去了军器局。
白糖到货之后，赵鹏令人把白糖用铁锅熬化了，一边烧火热锅，一边把白糖倒入拌炒，白糖受热逐渐融化，变成了焦黑的粘稠液体，有点像麦芽糖。
看着赵鹏在搅拌白糖，王欣愣住了：“要那么多白糖干嘛用？好几百斤啊，这得做多少甜品？我们一百人都不到，这得吃多久才能吃完？”
“这不是给我们吃的，这是用来送给建奴吃的！”赵鹏笑道。
白糖融化后，再加入熔化的硝，再取来锈铁敲碎碾成的粉末，一起放入锅内搅拌均匀，搅拌成糊状物，再混合物放在干燥处阴干了，这就得到了好像黑面团一样的东西。
王欣那边令人以生铁铸造出一个个每个一斤重的铁圆筒，铁圆筒头部有开口，尾部有带有螺纹的开口，赵鹏先把刻出螺纹的木柄安装在尾部，旋紧了，然后把黑面团一样的物体从头部开口塞进去，以带有小孔的软木塞封死口子，然后把一根内有引药和药捻子的小软木管塞进孔内，药捻子留在头部外面，这样就做出了简易木柄手榴弹。
每一枚木柄手榴弹有三斤重，扣掉弹体、木柄、引信等重量，每一枚手榴弹装药大约八两，铸铁弹体约一斤多重。
三斤重的手榴弹，确实是太重了，后世的手雷也就是一斤重左右，有的甚至只有三两重。可是这个时代受装药威力的限制，只能造出那么重的手榴弹了，这就需要身强力壮个子高大的人才能担任掷弹兵。力气大手臂长的人，才能把手榴弹扔得远。
赵鹏带着人来到靶场上，距离自己三十步外已经放置好了一圈靶子，那是十个穿着棉甲，围成一圈的稻草人。
“大家散开点，本官准备投弹了。”赵鹏喊了声，随后取出火折子，点燃了手榴弹头部的药捻子，只见药捻子发出亮光。赵鹏把手榴弹在手中停留了两息左右，用力一掷，手榴弹打着旋飞出，飞出了三十步，准确的落在靶子中心。
“轰”火光一闪，硝烟弥漫，靶场地面激起一阵飞沙走石，稻草人被炸得东倒西歪的。
大伙们走近了一看，倒抽了一口冷气：只见以爆炸点为中心七步之内的稻草人全被炸倒了，稻草人身上的护甲也无济于事，三步之内的棉甲全部被击穿，击穿了棉甲的弹片还穿透了稻草人，若那些稻草人是建奴士兵的话，早就没命了。