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以上这些，只是战争的一个缩影，在很多情况下，领主们要么得借钱打仗，要么只能推迟发饷，并哄骗士兵们将希望寄托在入城后的大肆抢掠上。
鉴于攻城战劳师糜饷，许多领主都会设法不战而屈人之兵。具体而言，为了能以较小的代价结束战斗，双方都会在战前给对手留一定的余地:有时，攻城方会开出条件，允许守军以体面的条件投降。另一些情况下，他们会故意推迟总攻的日期，让守军象征性地防御一段时间，以便给各自的领主一个交代，然后再签订和平协议。
如果驻军拒绝投降，围攻部队将立刻行动起来，在城外占据有利地形，并修建营地和必要的防御设施。同时，工程师也会搭建攻城器械;其他士兵则会前往城堡周围，煽动村民对领主的不满，或是抢掠各种物资和军需品。
当上述准备工作完毕后，战斗便进入了第一阶段。为方便行动，进攻方会事先用树枝、泥土等材料填满城堡周围的护城河。如果护城河太宽，他们还会就地取材，修建一些浮桥或小船。随后，第一批士兵将展开试探性的进攻:这次攻势一般不甚猛烈，期间，步兵将在弓箭手的掩护下，用梯子和绳索爬上城墙，与守军进行白刃战。为分散敌人的注意力，进攻者还会在许多地段虚张声势，一旦守军措手不及，那么，主攻方向的压力将会大为减轻。
在这个阶段，攻占城堡主要靠的是运气，如果守军麻痹大意，或者兵力严重不足，进攻方甚至会在一夜之间得手。但实际上，类似的情况往往相当罕见。
如果不能速战速决，进攻方逐渐会将注意力集中在破坏防御工事上。在命令步兵用云梯登城的同时，一部分围攻者还会对城堡的弱点下手，并试图烧毁城堡大门和塔楼的屋顶。如果人手充足，他们还会用镐、铁锹挖掘城堡的墙基，直到打开一个缺口。由于任务危险，因此，参与作业的士兵都会躲在一种铁木结构的车辆内进行作业:当时，人们给这种攻城车起了很多绰号，比如“老鼠”和“乌龟”等。
在这个阶段，上述武器也是守军优先关照的目标。只要一有机会，他们就会设法推倒云梯，向城下敌军发射弓箭，或是泼洒生石灰和热油。
如果无法在突袭中得手，接下来，进攻方只能做好很好长期围困的打算。在此期间，他们会在营地周围修筑更坚固的工事，以保证封锁线水泄不通;同时，他们还会建造强大的攻城武器，并将其投入战斗。
在用远程武器轰击城墙的同时，另外一些攻城者还会用攻城锤来破坏城墙和城门。士兵们使用的是一种攻城车，这种车辆被称作“penthouse”--即“阁楼”之意。“阁楼”的骨架是用硬木或钢铁制成的，木质的外壳上面包有兽皮。其内部则有一根攻城锤悬挂在框架上，这些攻城锤的头部是铁铸的，如果有节奏地撞击城门，它们很快就可以将城门攻破。另外，车上的轮子也可以被拆掉，以保证在攻城时、车身不会发生位移。
由于要抵近墙脚展开作业，操作攻城车的士兵也将面临巨大的危险。在他们头顶，不时有圆木、燃烧物和热油落下，一旦外壳被砸破，里面的人必然会死伤枕藉。但另一方面，对攻破城堡的橡木大门，这种攻城车却是最有效的武器。
不过，上面提到的战斗只是个例，仍然有许多城堡足以抵御重武器的打击。在这种情况下，攻城方只能利用其他手段，挖掘地道就是其中之一:一旦工兵抵达了地基处，他们会在坑道内填满易燃品(如浸透焦油的木材)，随后将它们一举点燃--如果万事顺利，当易燃品烧尽时，整个坑道就会坍塌，上方的城墙和塔楼也会轰然倒下，这时，早已准备好的突击队将一拥而上，从缺口攻入城内。
当然，这种手段的危险也不言而喻，地道经常过早坍塌，导致工人被成批活埋。不过，与强攻带来的伤亡相比，这种损失并非不可接受，何况在很多情况下，挖掘地道常常是攻方的唯一选择。
除了动用工兵之外，有时，攻方还会使用当年最庞大的武器--攻城塔。但建造攻城塔的成本也极为高昂:它需要大量的材料，建造需要几周之久，也正是因此，有时，在战斗打响前很久，工匠们便会在后方准备好零件，以便在需要时能尽快组装。
攻城塔一般有三层。其中靠近顶部的地方有一部可收放式的吊桥，以便突击队可以冲上城垛。有些攻城塔的高度达到了27米左右，几乎相当于今天的7层楼。为避免塔身被点燃，或是被城内的重型武器摧毁，工程师们还会在塔的外壳上涂抹湿泥，并覆盖用醋浸泡过的牛皮和羊皮。在极少数情况下，工程师们甚至会在正面安装铁板。至于攻城塔内部则可以容纳几十名士兵。
虽然攻城塔威力巨大，但将其移动到位却相当艰难。期间，攻城方需要冒着箭雨填满护城河和壕沟，并清除附近的栅栏和障碍物。随后，一大群步兵会将它推到城墙脚下，但同时，缓缓前进的塔楼也将成为各种武器的靶子。
正是因此，操纵攻城塔的人都像是机器上的齿轮，都有明确的任务和分工:其中有些人负责把攻城塔移动到位，有些人则拿着水桶站在一旁，以扑灭塔上燃起的大火。与此同时，在塔楼的最底层，还可能安装了一部破城锤，在靠近墙基后，士兵们会用它不断破坏城墙，而高层则布置着弓箭手、弩手和铠甲骑士，他们有的要用弓箭压制墙上的守军，有的需要在攻城塔的吊桥放下时一举冲上城头。
尽管上述手段威力巨大，但它们其实也是进攻方的最后手段:换句话说，如果用攻城塔和地道也没能攻破城堡，那么，攻城便会有失败的危险。一般来说，如果战斗持续大半年以上，进攻方就会遭遇补给困难，部队也会因此士气低落，另外，在冬天会大量产生冻伤、夏天则会爆发传染病和瘟疫--虽然上述问题同样困扰着守军，但由于攻城方的规模更为庞大，因此，他们也面临着更大的风险。
在这种情况下，攻城战会转化为消耗和僵持，进攻方有时也会组织大规模攻击，但其频率已经大不如前。双方盼望的，都是对手的补给提前耗尽，或是营地内爆发瘟疫，进而被迫投降或撤退。
此时，攻守双方都会使用心理战，以迫使对方相信战斗已经毫无胜算。1096年，在威尔士的彭布罗克城堡，温莎的杰拉尔德率领的部队遭到了围攻。弹尽粮绝之际，杰拉尔德想出了一个办法:把城内仅剩的4头猪杀掉，然后扔到城外。敌军看到了这些猪，以为城内依旧粮草充足，于是只能撤军离去。
不过在卡拉布里亚，守军抵抗到底的情况相对较少，相反，如果条件不利，他们就会宣布投降。此时，他们会派出一名挥舞白旗的信使，并把城堡的钥匙交给敌军指挥官。
城堡守军投降时，会向敌人交出象征身份的佩剑，以及城堡大门的钥匙
一旦驻军投降，双方就会停止敌对行动，守军将销毁武器，并筹集“赎城费”，而进攻方则会在谈判桌上不断施压，以期获得最有利的条件。期间，双方也会讨论如何处置守军这个棘手的问题:有些下级士兵可能会被遣散，有些可能会遭到屠杀，至于贵族和骑士遭受的处置包括了流放、剥夺个人财产，还有游街示众等，如果胜利者认为一些人罪无可恕，他们也会将其长期监禁甚至是残忍处决。