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得到情报时，寇恂正在怀县处理公务。寇恂来不及集结各县兵马，径直率领郡城人马急急赶往温县，同时下令郡内各县民兵火速赶到温县会师。怀县距温县有一百余里，温县县城距黄河渡口有数十里。寇恂属下建议道：“洛阳的军队现在一直不停地渡河，人马众多，前后不绝，我们现在匆匆赶过去，难以抵挡他们，还不如等到各县的兵马集结好后，再一起进发。”
寇恂道：“温县是本郡的屏障，如果温县陷落，郡城绝不可能坚守。”寇恂要求全体急行军，到达温县时，已是晚上。苏茂的先头部队也已到达温县，安扎在县城数里之外。从城墙上看去，远处营帐中逐渐亮起灯火，从黄河渡口赶过来的人马络绎不绝，还在连夜扎营。
不久，野王县的兵马率先赶到，寇恂心中稍安，令部众休息，自己带着几个属吏将县城巡查一番，安排好岗哨，这才安心休息。
第二天一大早，寇恂集合部队，准备发起攻击。属吏们见城外苏茂的军队还在源源不断地增加，纷纷建议，“现在敌众我寡，恐怕不是出击的好时候，我们应该等待各地援兵聚齐了再出击。”
寇恂道：“尔等糊涂！如果等双方都聚集好了兵马再战，我们未必就能压过对方。现在立时出击，可以打击对方的气势，而且我们的人员陆续到达，远胜过他们渡河的速度。我们的兵马是越战越多，势必会从心里和气势上压倒对方，就一定能够取胜。如果等人员聚齐，就失去了进攻的最好时机。”
寇恂令刘隆率军先行出击，又令外甥谷崇和侄儿寇张到最前线作战。寇恂亲自组织各县赶来的人员，使他们分批投入战斗。
苏茂见寇恂一早就派兵出击，果然大吃一惊。但他一向勇猛自负，加之已有营垒可依，苏茂有恃无恐，带着刘强应战。两军短兵相接，互不相让。从黄河渡头过来的人马越来越多，苏茂渐渐占得上风。刘隆不敢退却，率领士兵奋勇抵挡。
战斗近一个时辰，眼看刘隆的人马渐渐难以支撑，突然间城头鼓声大作，旗帜飘扬。只听有人大喊：“刘公兵到。”紧接着从城门中涌出无数兵马。寇恂一马当先，一边飞驰，一边大喊，“刘公兵到！刘公兵到！”无数人紧紧跟在后面，一片喊杀声。
城下交战双方都很震惊。刘隆与众将士没想到刘秀的大军到来，士气大振，人人奋力争先。苏茂的将士一听刘秀大军，顿生畏惧，又见城上旗帜飘扬，城下兵马涌动，顿时斗志全消。局势瞬间改变，苏茂的人马连连后退，无心再战。苏茂本来自恃勇猛，此时见刘秀的兵马气势逼人，完全难以招架，心中也生怯意，不敢再往前冲。苏茂刚刚喝住后退的人马，忽听喊杀声更甚，城头的呐喊声与锣鼓声更胜先前，苏茂大军顿时人心溃散，纷纷后撤。苏茂想压住阵脚，退回营垒，但根本阻拦不住一意逃命的士兵，营垒中的将士也丢下营寨，直奔渡口而去，人人都怕落在后面难以过河。刘强还欲阻挡后退士兵，被刘隆赶过来一刀砍倒在乱军之中。苏茂的人马一片哗然，头也不回只顾逃散。苏茂无奈，只得紧紧跟着溃军逃命。
寇恂领着大军一路追杀，一直追到黄河岸边。苏茂将士渡河不及，数千人或被砍杀，或被赶入河中淹死，部分兵马在慌乱中强渡过河，尚有一万余众作了俘虏。寇恂正欲收兵，冯异派人来报，在孟津渡口已击败朱鲔大军，并亲率大军杀过黄河。寇恂大喜，安排好防守兵力，令主力将士也渡过黄河，与冯异的兵马会合，两军一直追杀到洛阳城下。朱鲔与苏茂败回洛阳城，眼睁睁看着寇恂和冯异带着大军绕着洛阳城耀武扬威。但见城下兵马强盛，士气高昂，放眼望去，也不知后面还有多少兵马。两人忌惮刘秀，终究不敢出击，只能悻悻地看着冯异和寇恂的大军耀武扬威一番之后又浩浩荡荡慢慢远去。
自此以后，朱鲔的兵马再也不敢渡过黄河。