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一款产品的研发过程不是仅在图纸上写写画画，或计算机内模拟一下就行的！
它需要倾入研发人员太多的灵感和汗水，要经历漫长的开发周期，经历无数次失败，即便研发基本成功后的一点细微瑕疵，都要再经过一次次精心修改，才能最终定型……
而作为商品，还要首先要考虑成本转化率。
这就要精准的计算出选材用料和生产工艺中的每一处细节花费，算出是否具备盈利能力，是否有吸引消费者的实用性和性价比，这是决定产品有没有足够市场竞争力的关键。
在之前研发银叶系列电风扇、盖世电风扇时，杨越的研发投入就在不断提升了。最终在研发盖世电风扇时，达到了前段时间的顶峰。
而后的凛冬冰冷散热器、极寒制冷扇叶，则是依托原有的研发经验累积和现成的黑科技，才拉低了研发成本。
但到了盖世重工启动时，随着魔改挖掘机的研发进程不断推进，杨越所投入的研发成本却开始百倍千倍的暴增！
研发过程中，需要的各类原材料、零部件、检测设备的采购费用，以及人工折算成本和其他大型设备折算成本，甚至包括购买的学术资料、工艺技术等知识产权许可费用，是推高研发成本的主要因素。
光一轮轮试制、测试、修改的研发试验就已经耗资靡费了，所以研发就是一个烧钱的过程，具体交多少学费才能学会，那就看研发人员的悟性了。
毕竟，师傅领进门，修行在个人。
这方面，可以举个反面的极端案例荣获“地表最贵战斗机”的印度lca“光辉”战斗机。
印度长期以来一直希望实现的战略目标是，至少在部分程度上摆脱依赖国外提供武器系统的状况，它同时也把从国外采购武器装备视为一种战略举措。在这种长期目标的主导下，具备设计、发展和制造高性能战斗机的能力一直是其反复考虑和坚定不移的发展方向。
进入20世纪80年代之后，印度科技水平有了很大提高，于是开始了国产战斗机研制的尝试，这种构想的最终产物就是lca。
lca战斗机研发项目是印度政府在1983年提出的，也于当年正式上马，总包商为著名的“寡妇制造商”印度民族航空工业的骄傲和脊梁印度斯坦航空公司（hal）。
虽然lca项目包括飞机发动机在内的关键部件都是从国外引进的，但受国力及航空科技水平的限制，研制工作的进展却异常缓慢。
这就使得该项目的成本由最初于上世纪80年代中期估计的330亿卢比（约合7.43亿美元）提高至 577.8亿卢比（约合13亿美元）。
但更可悲的是，直至2001年1月4日首架验证机升空，印度就已耗资 6.75 亿美元了。
一拖再拖了三十多年后，lca不仅没能给印度人带来光辉，总包商印度斯坦航空公司却已经吃下了近50亿美元的国家拨款！
目前，lca战斗机仍是个没有形成战斗力的“和平鸽”！
而就是这种买了全世界知名武器公司零部件、设备组装而成的“先进战斗机”，却被吃了十三亿纳税人血汗钱的印度斯坦航空公司昧着良心的向印度空军要价8500万美元/架！
这就难怪印度空军宁愿伸头给俄罗斯和法国坑，也心甘情愿了……
杨越的魔改挖掘机研发项目虽然也是不计成本式的投入，但显然不能与财大气粗的三哥比。相反，他这边的系统人才是想着办法的省钱，能省一点是一点！
为了让魔改挖掘机未来具备更多功能，适应更多的应用场景，负责研发的三名学士为其设计了十分复杂的机械臂。
这条高速高精度的五轴伸缩式机械臂，每个小臂内部不仅要容纳伺服三极电机系统，还要分别容纳为顶端各类工装器具、各类别传感器、多台不同型号电机服务的各种管线，其中包括供电的电缆线、供水的水管、通信用的光缆、其他液体专用的耐腐蚀管道等……
水电一起走，而且整台挖掘机又是一个巨大的导体，就需要为其定制各类的防短路保护机制！
不仅所用的水电线路质量要好，还要装上电流阻断器等电气保护设备。而除此之外，机械臂小臂内测，还需要喷涂上厚厚的绝缘漆，以最大限度的保证安全。
可在狭窄的机械臂内测喷漆，却绝对不是个简单的活计！
力士那么大的块头自然不能指望，但身板较小的精工也钻不进去。就连最瘦小的巧匠勉强钻进去也无法动弹，又怎么能进行喷漆作业呢？
这方面，按道理来是只能借助专业设备的……
而且，只能用最先进的管道内壁自动喷涂机器人！
这是因为传统的管道内壁喷涂设备有很大的局限性，该类设备对涂料的粘度、稠度、固形物颗粒都有严格限制，其喷出的气雾是向四周逸散开的，所以涂料的粘度、稠度、固形物颗粒一旦有某项超标，就意味着喷涂作业必然失败！
而绝缘漆本身又属于特种漆，不仅粘度、稠度都较高，而且其工作机制就是靠悬浮在漆内的高分子聚合物固形物颗粒，这就使得喷涂绝缘漆必须用人工或模拟人工的方式才行！
大部分较细的管道人类是别想进去的，管道内壁自动喷涂机器人便应运而生了……
只是，这种专业机器人的大量核心技术都掌握在国外企业手中，国内即便有极个别企业买来相关零部件组装，但价格却同样不低！
遇到这种情况怎么办？
似乎只能去买价值昂贵的管道内壁自动喷涂机器人？
但几名精工巧匠却凑在一块，用土办法给解决了！
他们焊接出长长的延长杆固定在喷枪尾部，又加装了辅助行进和稳定性的导向轮，以及控制喷枪的简单机械传动结构。
然后四人一组，分别由两端进入机械臂小臂内部，从中间开始往两头喷……
他们采用喷一点退出，再借助摄像头观测情况的循环作业方式，慢工出细活的艰难攻克了这一难关！
而此时，基建中心内的重型蓄能模锻水压机已经开始锻压魔改挖掘机的其他重要零部件了……