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攻城战变得猛烈起来，四面城门都开始有宋军进攻。
王镇恶见攻城的宋军人数在数万以上，知道刘裕准备全力以赴，不敢大意，让守军尽数上城守御。
石雨从辰时进攻开始，一直不停地落了半个时辰，城头上的守军被砸得鸡飞狗跳，城外攀城的宋军也有不少被砸得头破血流。
宋军手拿着盾牌，冒着自家的石雨、城头的箭雨，还有拍落的狼牙拍,沿着云梯滚下的檑木，在号角声中疯狂地向城墙上攀去。
从城头望去，在震耳欲聋的鼓声中，密密麻麻的宋军朝睢阳城涌来，犹如蚁群冲向地上的骨头。
“咚咚”的鼓声、“崩崩”的弦声、“嗖嗖”的箭声、石块砸落的响声、从云梯掉落发出的惨叫声，睢阳城四周变成鼎沸的杀场。
西城，宁洪一手持枪、一手拿盾，沿着云梯朝城墙攀去，不时有袍泽中箭倒下。旁侧马面上数名雍军持弓对准宁洪，盾牌上接连发出“笃笃”的响声。
宁洪心中大急,离城墙仅有五尺距离了。宋公军令，先登者升官三级，赏钱十万，机会就在眼前。
用力一踩梯框，宁洪身形朝上窜起，将身前袍泽用力往上一托，那人攀到了城堞之上。
立时多杆长枪从四面扎来，那人慌乱地挥动手中刀，拨开两杆长杆，另一侧露出空档，被长枪扎入,惨叫着从城头掉落。
借着这个机会，宁洪弯腰拱身，冒险探出身，趁长枪尚
未缩回，手中砍刀横扫，拨出一处空档，脚踏墙堞朝城内跳去。
脚落实地，宁洪闪身避过劈来的刀锋，架住刺来的长枪，用刀身压住长枪往侧旁推去，带动那名持枪的雍军朝身旁的雍军撞去，扫出一片空档。
身后已有袍泽从云梯上接连跳落，宁洪大喜，只要守住片刻，便有源源不断袍泽赶来。
城墙上雍军将领发现宋军冲上城头，立时高声呼喝带人冲了过来，宁洪手中刀舞出团团刀花，左推右挡带着身旁袍泽渐渐向外扩充开去。
王镇恶在四面城墙都留有六百精锐作为预备队，西城率队的是校尉范澄。听到喊杀声，范澄立时带人赶至，看到场面混乱，高喝道：“散开。”
听到喝声，雍军四散开来，将里面的十数名宋军露出。范澄下令道：“长枪前突。”
数排长枪分成上中下三路朝前刺出，立时血光溅起，有五名宋兵被刺中。宋兵被逼得往后退避，空出丈许的距离。
“弓箭手”，随着范澄一声厉喝，十余名弓箭横弓直射，这么短的距离避无可避，箭矢入体发出“噗噗”响声，鲜血崩射。
宁洪左臂中箭，身旁袍泽多数中箭倒地，看到再度围拢过来的枪阵，宁洪只得带着剩下的几个返身逃上城堞。看到雍军又在弯弓，宁洪喝声“跳”，毫不犹豫地朝城下跳去。
头顶处箭只呼啸而过，两名稍有犹豫的袍泽被利箭穿透，惨叫着从城头
摔落。
大战一直延续到申时，城头数处遇险，都被预备队赶了回去。号角声终于响起，宋军缓缓后撤。
城墙下宋军的尸体遍布于地，受伤的将士发出阵阵哀鸣，被焚毁的云梯、冲车仍在冒着黑烟，血腥味弥散在整个城池上空。
听到喊杀声平息，徐冲带着百姓抬着一筐筐炊饼等食物上城，见到王镇恶满面灰尘，一脸疲惫，拱手道：“宋军大举来攻，王将军辛苦了。”
探头往城外张望了一眼，城外的血色触目惊心，徐冲叹道：“今日之战，不知有多少人亡命于此？”
王镇恶在城头奔走指挥，早已是饥肠辘辘，随便在身上擦了两下，便伸手抓起块炊饼咬去，在白面炊饼上留下黑乎乎的手印。
嚼着香喷喷的炊饼，王镇恶含糊地道：“愚估计是主公的援军快到了，刘裕才会急着破城。这几天不能疏忽，说不定晚间宋军还会夜袭。”
徐冲看了一眼倚坐在墙堞处的将士，轻声道：“今日激战，将士们都疲惫不堪，晚间值守怕是难以支撑。”
王镇恶将黑手印也塞入口中，吞咽下去后道：“宋军同样疲乏，趁着他们尚未发动攻击，城头只留下少量守军，让将士们先行下城歇息，徐太守征募些百姓帮着巡城。”
夜，睢阳城头到处燃着火盆火把，不留一丝死角，城墙上人影幢幢，在官吏的带领下，百姓举着火把来回巡视。
城墙下，鼾声如雷，
将士们裹着毛毡沉沉睡着。王镇恶吩咐亲卫子时后叫醒自己，和甲而卧躺在毛毡上沉沉睡去。
丑时，城外宋军大营，中军大帐。
刘裕披挂整齐，对向弥、毛德祖、王玄谟等将领交待道：“寅初发动攻击，愚率军攻打东门，奉仁(向弥)攻南门、德祖攻西门、彦德(王玄谟)在北门。四城之中东、西两部主攻，南北尽量牵制雍军，若有机会亦不要放过。”
众人齐声应诺，各自出帐点兵准备。
丑正时分，宋军将士被校尉唤醒，火伕早将吃食准备好了。饱餐战饭后，投石车在兵丁的推动下，轧轧地向预定地点集结。
城墙上，王镇恶带着亲卫四处查看，有人发现了城下的异动，禀报给他。鸣锣爆豆般响起，将城下的将士唤醒，在校尉的带领下上城守护。
既被雍军发现，宋军不再隐藏，号角声呜呜响起，投石车到位，这次投掷得是丹火罐。
丹火陶罐落在城墙上，罐体碎裂，火药弥散，沾着火盆便燃起。瞬间四面城墙上火光冲天，不少雍军将士被火燃着，在地上翻滚。
身旁护卫用盾牌隔挡开火焰，王镇恶高声叫道：“速速灭火。”
城头有所准备，将士们把浸在水缸中的毛毡取出，展开扑在起火的将士身上、火焰之上，可是丹火罐不断投来，左面扑灭右面又起，难以控制。
王镇恶见火势太猛，难以扑灭，索性命兵丁暂时退到没有火的
地方暂避，用多条湿毡护住几条下城的踏道，好在这么大的火宋军也难以登城。
城内百姓被城墙上火光惊动，纷纷出屋瞭望，只见城墙四周火光冲天，各自惶惶不安，不知是不是宋军攻入城中。
太守徐冲在大堂上和衣而眠，听到火起连忙带了官吏出衙，命属下官吏安抚百姓，自己急冲冲地带着四名侍从来找王镇恶，见面惊惶地问道：“王将军，这火怎么回事？”
王镇恶镇定自若地笑道：“徐太守不用怕，刘裕将火药掷上城来，碰到火盆燃起，火势暂不可控。这么大的火，城头立不住脚，宋军也不会攀上来送死。”
徐冲心神稍安，道：“王将军，要防着宋军焚毁城门。”
当初汉梁王刘武扩建睢阳城时，求广求大，每面城门超越规制设六处城门，整个睢阳城有二十四处城门(见于《史记、梁孝王世家》，亦有称仿汉洛阳制，每面三城门；还有古籍称共八城门)，后经战火兵燹，城门被毁不少，后人索性将城门堵塞，每面只留下两处城门。刘裕率军大举来攻，徐冲生恐宋军破城，将八处城门又堵塞四处，每面只余一处城门出入，准备等宋军退走之后再行清通道路。
王镇恶笑道：“徐太守说得是，愚已让人把塞门刀车布在城洞口，战车、弩车、弓箭手皆已到位，即便城门攻破城内也是瓮城，宋军入内亦是瓮中之鳖，徐太守不用
担心。”
站在城墙根上，仍能感觉到火焰的温度，徐冲不无忧虑地道：“这么大的火，万一延燃着房屋着实可怕，愚要去发动百姓多储水准备，万一有事也能迅速救火。”
王镇恶问道：“徐太守，库中可存在毡毯？”
“应该有五百余条吧”，徐冲答道：“军中辎重向由张司马掌管。”
“让他尽数取出，浸入水中，遇到火起直接盖上去就可。”王镇恶交待道。
徐冲揖了一礼，急匆匆地离开。
城外，宋军趁着城头没有守军放箭的机会，推着冲城车开始撞击城门，睢阳城门尺许厚，用铁皮箍紧，外钉着铁钉，十分牢固，三道铁杠栓门。
城门事先被投掷了不少丹火在底下，城门上的铁皮被烧得通红，冲城车的尖头撞上去，轻松地将铁皮撞破。城门被大火炙烧得发焦、发脆，在冲城车的接连撞击下发出“吱呀”的裂声。
云梯架在没火的城墙段上，宋军顺着云梯往上攀，炙热的温度让人浑身冒汗，脸色发红，手中的兵器也变得滚烫。
王镇恶已命人将湿毡铺于城墙地面，清出十余丈空地，见宋军架云梯而来，大声道：“淋油。”
没等宋军冒头，兜头数桶桐油从头淋下，湿漉油滑，有人一脚踩滑带着身后之人朝下摔去。紧接着雍军持火箭出现，朝着云梯射去，四周烈焰飞腾，温度炙人，火箭落在油上很快燃着，云梯上的将士只能跳梯逃
命。
西城门处，城门发出牙酸的裂声，城门被撞裂了。宋军发出欢呼声，越发推着冲城车往前撞去，很快城门向内凹陷，露出尺许长的裂口，在刀枪的砍砸下，豁口越来越大，有力士抡着铁锤、铁棒上前锤打、撬动，城门终于露出了两人宽的洞口。
城门豁口在不断扩大，有宋军欢呼着朝城中冲去，宋公有令，先入城者赏县伯爵，食邑四百户。然而，这些心切立功的宋军迎来的是明晃晃的尖刀。
塞门刀车，用硬木打造，极为坚固，下有两轮，车身与城门几乎等，车前木架有五层，各层固定好尖刀，尖刀间隔三寸，后面有十余根长辕相连，有数十名雍军推着刀车朝城门飞奔而来。
先入城的宋军魂飞天外，若让刀车扎中焉有命在，返身往外逃走，退路却被后面的兵丁堵处，无奈只能用手中兵器希望能架住冲来的刀锋。
刀车又快又重，哪里能够抵挡，先入城的宋军立时被尖刀扎得遍是窟窿，死尸挂在刀车之上。有人指挥刀车向后退走，尸体方从尖刀上掉落，跌在地上。
城门洞中漆黑一团，宋军拼命从豁口处涌入，有人抬手将铁门栓取下，城门被推开，大批宋军潮水般朝城内涌来。
刀车再来，又留下十几具尸体，宋军举着刀枪朝刀车上的尖刃砍去，付出数十条性命为代价，塞城刀车前端的尖刀被削平。
宋军将塞门刀车劈烂，继续
朝前奔去。“崩崩”弦声响起，五辆弩车并排射出弩箭，箭只密集地朝城门洞中撮射。弩射将宋军串成一串，死尸倒了一地，然而蜂涌而入的宋军丝毫不惧，拼命地往里闯。
雍军守住城门口，枪刺、刀砍、箭射，很快城门入口处高高摞起尸体。王镇恶得知西城门被攻破，急忙带了亲卫赶来，见宋军正在全力往里冲，顾不上自爆的威险，下令从城根底下的储物洞中将火药罐取出。
睢阳是重城，地处咽喉要道，城中储存的粮米、物资充足，便连火药也有五千斤。
此时城墙上的火焰渐弱，王镇恶让兵丁用湿毡将余火扑来，号角传令将兵丁从踏道撤回城墙之上。宋军没了阻挡，源源不断地冲入城中，才发现里面是个十余亩的瓮城。
两条踏道上方早摆好了弩车，“崩崩”地向往上冲宋军射去，八百弓箭手环立瓮城四周，箭如雨下，不留死角。
宋军撑起盾牌，身后的宋军仍在源源不断的涌入，功夫不大瓮城内便挤了近两千人。
王镇恶见人数差不多了，一声令下砸下火药罐，用火箭点燃，火焰在瓮城四周燃起。
四周火起，宋军拼命地朝中间挤去，却不料火焰同时朝中间席卷，空气被火焰燃得稀薄，转瞬之间，无数人手足挣动、窒息而死。
西城率军将领毛德祖，起初见城门攻破喜出望外，用鼓声不断催促兵丁入城占领睢阳。
突然，城门
处兵丁纷纷向后溃走，毛德祖忙上前询问，方知雍军在瓮城内点燃火药，入城的兵丁伤亡无数。
此时，天色渐亮，整个睢阳城在晨曦中冒着浓烟，散发着血腥、焦臭味，仿如人间地狱。