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10月14日凌晨4点达武和贝纳多特接到拿破伦的命令，要他们放弃瑙姆堡和奥尔斯塔特之间的北部地区，朝南进军以协助他攻打耶拿。
14日6时，达武的先头部队抵达奥尔斯塔特东北的汉森豪森村，浓雾之中，正好遇上普军主力的前卫。双方展开激战，法军凭借先进的武器占据优势，一个小时以后，普军援军到达，因为在浓雾中视线受到严重的影响，凭借人数的巨大优势，上万普鲁士军队成功的和只有两千人的法国近卫军团士兵展开肉搏，在普军的围攻之下，结果可想而知。当法军的援军在半个小时后达到的时候，摆在他们面前的只有一地的尸体了。但近卫军团的战斗力是不容质疑的，这支两千人的前卫部队虽然全军覆灭，但他们也差不多让同样多的普军士兵永远的倒在了这里。
赶到这里的法军援军看到这样的景象后都红了眼，此时的浓雾也开始渐渐散去了，法军援军追上刚刚离开的普鲁士军队，双方再次展开激战。就这样，战斗的规模越来越大，终于将整个近卫军团全部拖了近来。
此时，达武才明白他遇到了本来应该在耶拿的普军主力。两军展开对峙，但面对普军的主力，达武的近卫军团明显处于劣势。上午9时，达武陷入了布伦瑞克10万人和超过400门火炮的重围之中。特别是其左翼居丹将军的近卫军团第二师团八千人遭到由布吕歇尔的骑兵和步兵做后盾的普军三万人的攻击。达武的处境十分危险。
“现在离我们最近的友军是哪支部队？”达武向他的副官问道。
“报告元帅阁下。应该是贝纳多特元帅的第一军团，他们从奥尔斯塔特向耶拿进发，按照计算，他们此时距离我们不超过10英里。我们是否应该向他们请求援助呢？”忠实的副官经过查证以后回答道。
达武有些迟疑，因为在法兰西的众多元帅里面，他和贝纳多特是最不对路的。原因就是在当时成立近卫军团的时候，候选人就是当时的第一军团军团长贝纳多特和第三军团军团长达武，但最终达武还是凭借对拿破伦的无比忠诚击败了贝纳多特，夺得了近卫军团军团长的宝座。但从那个时候开始和贝纳多特结下了仇怨，在平时，双方就经常的发生矛盾，只不过在拿破伦的威慑下没有扩大，但是现在要达武放下身段去向贝纳多特求援，他还真有点做不出来。
副官看达武有些迟疑，继续说道：“元帅，我知道您和贝纳多特元帅之间有矛盾，但现在是特殊时期，应该把个人恩怨暂时放开，就算您不为自己着想，也要为军团的几万士兵们想想啊。”
听了副官的劝说，达武长叹了一口气，然后有些无奈的说道：“好吧。派人向贝纳多特求援吧，另外再派人把我们的现状向皇帝陛下汇报。”
副官看达武同意了，连忙下去派人求援去了。不到十分钟，两支骑兵小队就冲了出去。看着那些骑兵离去的背影，副官也非常的感慨，他们近卫军团一向以帝国精锐自居，现在却沦落到需要别人的救援了。
但这并不代表就没事了，他们向贝纳多特救援，那也要人家同样才行啊。副官心里也一点把握都没有。但现在处于战争阶段，要是贝纳多特拒绝向近卫军团伸出援手的话，那么皇帝陛下那里他肯定是不好交代的。副官也只有这样安慰自己。忽然，远处传来了两爆炸声，以及达武在指挥作战时特有的吼声，副官知道普军的进攻开始了。于是连忙向达武的所在地跑去，作为副官，是应该时刻于自己的长官呆在一块的。
在炮击过后，普军发起了试探性的进攻。但他们的炮击并没有取得太大的效果，因为在和第88军团演习过后，其他军团的指挥官也意识到了战壕和散兵坑的作用，虽然他们的运用没有第88军团那样熟练，战壕也没有第88军团挖的那样标准，但在这次的普军炮击下，战壕还是给近卫军团的士兵们提供了很好的保护。20分钟的炮击过后，近卫军团也只伤亡了不到500人。
普军的进攻仍是那种老式的排成方阵式的进攻。士兵们踩着鼓点，迈着整齐的步伐一步步向近卫军团的阵地压去。
这时，近卫军团开始还击了，近200门大炮对着不断进攻的普军就是一阵猛轰。不得不佩服普鲁士士兵确实是欧洲最训练有素的士兵，即使炮弹在他们的身边爆炸，他们也不会闪躲，继续保持队列的整齐，直到他们被炸成碎片。而当他们死后，他们后面的战友立刻就站上来补上了他们的位置，使方阵永远保持着整齐。
但这种进攻方式在上次的战争就被认为是已经过时了的，在敌人密集的火力打击下，使用这种方式进攻将会损失惨重。上次战争中对此体会最深的两个国家，法国和奥地利都已经基本上放弃这种老式的进攻方式了，转而研究新的战术。只不过法国由于因为有萧杰的存在，所以在这方面要比奥地利走的更远，也更成熟。
进入1806式步枪的射程以后，法军士兵纷纷开始射击，慢慢行进中的普军成了他们最好的靶子。而普军士兵的伤亡也越来越大，刚走过一半的距离，他们已经倒下了参加进攻的一万人的一半。
布伦瑞克对自己军队的伤亡十分的吃惊，他没想到骄傲的法军居然会改变战术，一个个都全都趴在了地上（由于隔的比较远，法军士兵有基本上只露了个脑袋在战壕外面，所以他以为法军全部都是趴在地上的），并且他们的步枪的射程要比己方的远的多，这种情势对普军和不利，所以布伦瑞克最终命令进行试探性进攻的部队全部撤回，同时炮兵继续射击，直到将敌人的战斗意志完全摧毁为止。
上午10点半的时候，近卫军团的求援信终于交到了贝纳多特手了。知道达武现在的处境以后，贝纳多特心里十分的高兴，命令军队继续南下，不管近卫军团。
“元帅，这样不太好吧。”贝纳多特手下的一个军官问道。
贝纳多特瞪了他一眼，然后说道：“皇帝陛下给我们的命令是南下协助他进行耶拿战役，我们必须坚决执行皇帝陛下的命令。”