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“元帅，贝纳多特元帅拒绝了来救援我们，他坚持执行皇帝陛下要他南下的命令。”达武元帅的副官刚从冒死冲回来的通讯兵那里得到消息就立刻来告诉达武了。
达武冷哼了一声，说道：“我早就知道贝纳多特会见死不就的。现在只有靠我们自己了，等着吧，贝纳多特，只要我达武能度过这次的危险，到时候有你好看的。”说完就去继续组织防线去了。
副官看着达武的背影摇了摇头，他也没想到帝国的元帅们之间会弄成这样，就算贝纳多特历来不喜欢达武，可总应该分清时候吧。这是在拿破伦的重大战役中第一次出现将领相互见死不救的情况。此后，类似的事情将时有发生，这使法国和法国的大军在今后的战争中处于十分危险的境地。
在事后拿破伦对贝纳多特不去援助达武以及迟迟才赶到耶拿十分生气——8英里路程，他们整整走了5个小时。如果他早一点赶到，至少可以有力地阻止普军的溃逃，免去法军朝北越过整个普鲁士穷追普军之苦。拿破伦在瑙姆堡当着一批军官的面说：“我要把他提交军事法庭审判……”拿破伦没有忘记，就是这个贝纳多特，在几年以前任西布里塔尼军司令时，曾经卷入过推翻拿破伦第一执政的阴谋——拿破伦应该在那时就对他下手才是，现在已经为时太晚了。现在，贝纳多特的妻子德西蕾是约瑟夫妻子的妹妹，这个裙带关系又救了贝纳多特的命。
到了11点的时候，达武军的形式进一步恶化，普军在这之前发动了第二次进攻，超过4万普军参加了这次进攻。虽然法军的先进武器给了普军非常大的伤亡，但凭借顽强的斗志和人数优势，普军数次突破法军的防线，在多段阵地上都发生了残酷的白刃战。在白刃战方面，法军并不擅长，往往要两个人才能对付一个普鲁士士兵。到了最后，连达武的亲兵都上了战场，这才把普军全部赶出阵地。双方都损失惨重。近两万普军倒在了法军的阵地前面，而法军也付出了上万人的代价。
普军总司令布伦瑞克见法军顽强抵抗，心里十分的恼火，自己10万人，并且还是普鲁士军队中最精锐的10万人，还对付不了法军的近卫军团，这令他十分的难堪。
看了一下简易的地图，布伦瑞克发现法军确实是占据了十分有利的地势，在配合他们那奇怪但却十分有效的防御工事，实在是块难啃的骨头。突然，他的目光落在了法军的左翼，那里是法军防线上唯一的一块比较平坦的地方，但那里防守的也是近卫军团中最精锐的第二师团的八千人。
“布吕歇尔将军的进攻还顺利吗？”布伦瑞克问道。
正在处理军情的他的参谋长舒尔茨拿出一份战报说道：“布吕歇尔将军的进攻还比较顺利，他的骑兵数次突破对方的防线，但最终在敌人炮兵的猛烈攻击中都不得不退了回来，但他们也给法军近卫军团的第二师团造成了很大的伤亡，估计该师团已经伤亡过半了。”
“布吕歇尔将军的伤亡大吗？”布伦瑞克继续问道。
“比起其他部队来看还是比较小的，但他们也付出了近六千人的伤亡。”舒尔茨回答道。
“告诉布吕歇尔将军，我要他在1个小时内完全突破法军的防线，不惜任何代价。”布伦瑞克命令道。
“应该没有问题吧。布吕歇尔将军说只要再发起一次攻击就可以完全击败他对面的第二师团。但前提是对方没有援军。”舒尔茨说道。
“援军？他们还可能有援军吗？据得到的情报说，法军的第一军团现在正向南行进，他们哪来的援军。”布伦瑞克冷笑着说道。
半个小时以后，普军的第三次进攻开始了。达武明显的感到了普军战术的变化，普军在中路和右翼的攻势明显比上一次的进攻要弱了不少。达武知道普军是打算全力突破自己的左翼了。
“马里奥将军，我们还有多少军队。”达武向他的参谋长问道。
“情况非常的不好，我们现在能战斗的只有2万5千多人了。已经减员38%了，再这样下去得不到救援的话我们是撑不了多久的了。”马里奥有些沮丧的回答。
“左翼居丹将军的情况怎么样啊？能撑过这次进攻吗？”达武问道。
马里奥摇了摇头：“他们的情况也很糟，在敌人强大的骑兵的攻击下，他们损失很大，估计现在能战斗的不足五千人了。恐怕挡不住敌人的这次进攻了。”
“把骑兵团派过去支援他们吧。”达武说道。
“可是那是我们唯一的一支后备部队了啊。”马里奥说道。
“左翼的地形十分适合骑兵攻击，况且左翼一直都是我们的一个弱点，只有守住了左翼，我们才能坚持下去。”
看达武坚持，马里奥也只好不在说什么了。他认为在这种情况下近卫军团已经完全不能再打下去了，在没有援军的情况下，突围似乎是最好的选择。而骑兵在突围的时候则是最有利的兵种，但达武好像并没有想过要突围。作为参谋长的他也无法反驳达武的决定。
骑兵团的支援最终稳定了左翼的防线，虽然伤亡殆尽，但总算挡住了普军的这次进攻。
12时的时候转机出现了，第四军团的莫朗的师团赶到了战场，加强了法军左翼，解救了居丹，使他能加强中路。看到这种情况，布伦瑞克再次发起了进攻，并且亲率一团榴弹兵冲锋，但遗憾的是他被飞弹击中头部而亡。也许是上帝真的是站在法军这一边吧。普军群龙无首，各自为战，很快就处于不利地位。而达武也抓住这个机会发动了反击，缺乏有效指挥的普军很快开始败退。
到12点30分为止，骄傲的普军已经朝西北方向丢盔卸甲而逃。拿破伦在下午4点成功地结束了耶拿战役。4点半，精疲力竭的达武也成功地结束了奥尔斯塔特战役。法军在耶拿和奥尔斯塔特两大战役大获全胜，普军主力几乎全军覆没，剩余的近4万多部队都猖狂逃窜，没有了再战的力量。达武以4万人的劣势兵力击败了10万人的普军主力，消灭普军达4万多人，伤数千人，俘虏数千人，缴获大炮115门，在法国军事历史上记下了光辉的一笔。达武为此也付出了沉重的代价，阵亡将士达2万5千多人，各部减员达60%以上。而耶拿战役中拿破伦减员仅5%。可以说近卫军团经过这一战基本上是被打残了，在很久之内大概都无法恢复战斗力了。